Questo corso è rivolto agli studenti del corso di Laurea in Ingegneria Aerospaziale.
Il corso fornisce gli elementi essenziali per la modellistica dinamica dei sistemi sottoposti a regolazione automatica e per la formalizzazione di semplici problemi di controllo. Le metodologie per lo studio dei sistemi dinamici nel dominio del tempo e della frequenza ed il ruolo della retroazione nei sistemi di controllo sono illustrati facendo ampio riferimento ad esempi tratti da diversi comparti applicativi, in modo da evidenziare il carattere multidisciplinare della materia. Sono previste esercitazioni numeriche e di laboratorio informatico, svolte con l'ausilio di MATLAB e SIMULINK.
Il contenuto del corso corrisponde a 5 crediti.
Orario ed aule
| Lezioni/Esercitazioni | Lunedì | 8.15-11.15 | aula LM.5 |
| Mercoledì | 9.15-11.15 | aula LM.5 | |
| Giovedì | 9.15-13.15 | aula BL.27.0.8 | |
| Laboratori | Giovedì | 9.15-11.15 | aula L 1.5 (prima squadra) |
| Giovedì | 9.15-11.15 | aula L 1.3 (seconda squadra) |
Sono previste sei sedute di laboratorio informatico nelle seguenti date (le date potranno subire variazioni durante il semestre):
- Laboratorio 1: giovedì 12 aprile 2011
- Laboratorio 2: giovedì 19 aprile 2011
- Laboratorio 3: giovedì 17 maggio 2011
- Laboratorio 4: giovedì 31 maggio 2011
- Laboratorio 5: giovedì 7 giugno 2011
- Laboratorio 6: giovedì 14 giugno 2011
In ciascuna data verranno svolte due sessioni di laboratorio contemporanee in due aule differenti. Gli studenti saranno suddivisi in due squadre come segue:
- prima squadra (L 1.5): tutti coloro che non dispongono di un portatile proprio
- seconda squadra (L.1.3): tutti coloro che dispongono di un proprio portatile dotato di software Matlab con Control System Toolbox
Si prega di rispettare la suddivisione delle due squadre per non creare eccessivo affollamento nelle aule informatizzate.
Responsabili dei laboratori: ing. Paolo Giani e ing. Andrea Giovanni Bianchessi.
Materiale didattico
| Lezioni/Esercitazioni | consultare la pagina comune alle tre sezioni del corso | |
| Laboratorio 1 - Sistemi dinamici | Testo | Materiale |
| Laboratorio 2 - Risposta in frequenza | Testo | Materiale |
| Laboratorio 3 - Introduzione all'uso di Simulink | Testo | Materiale |
| Laboratorio 4 - Controllo automatico dell’altitudine in un Boeing 747 | Testo | Materiale |
| Laboratorio 5 - Controllo del moto laterale in un Boeing 747 | Testo | Materiale |
| Laboratorio 6 - Sistemi dinamici a tempo discreto e controllo digitale | Testo | Materiale |
Temi delle prove d'esame
Ricevimento studenti
Per il ricevimento regolare consultare WebPoliself.
Si suggerisce di prendere sempre contatto via email con il docente prima di venire a ricevimento.