| Line 63: | Line 63: | ||
|- | |- | ||
|Laboratorio 2 - Risposta in frequenza | |Laboratorio 2 - Risposta in frequenza | ||
| − | |[[media:FDA_AES-LaboFdA2.pdf|Testo]] | + | |<!--[[media:FDA_AES-LaboFdA2.pdf|Testo]]--> |
| − | |[[media:FDA_AES-labofda2.zip|Materiale]] | + | |<!--[[media:FDA_AES-labofda2.zip|Materiale]]--> |
|- | |- | ||
|Laboratorio 3 - Introduzione all'uso di Simulink | |Laboratorio 3 - Introduzione all'uso di Simulink | ||
| − | |[[media:FDA_AES-LaboFdA3.pdf|Testo]] | + | |<!--[[media:FDA_AES-LaboFdA3.pdf|Testo]]--> |
| − | |[[media:FDA_AES-labofda3.zip|Materiale]] | + | |<!--[[media:FDA_AES-labofda3.zip|Materiale]]--> |
|- | |- | ||
|Laboratorio 4 - Controllo automatico dell’altitudine in un Boeing 747 | |Laboratorio 4 - Controllo automatico dell’altitudine in un Boeing 747 | ||
| − | |[[media:FDA_AES-LaboFdA4.pdf|Testo]] | + | |<!--[[media:FDA_AES-LaboFdA4.pdf|Testo]]--> |
| − | |[[media:FDA_AES-labofda4.zip|Materiale]] | + | |<!--[[media:FDA_AES-labofda4.zip|Materiale]]--> |
|- | |- | ||
|Laboratorio 5 - Controllo del moto laterale in un Boeing 747 | |Laboratorio 5 - Controllo del moto laterale in un Boeing 747 | ||
| − | |[[media:FDA_AES-LaboFdA5.pdf|Testo]] | + | |<!--[[media:FDA_AES-LaboFdA5.pdf|Testo]]--> |
| − | |[[media:FDA_AES-labofda5.zip|Materiale]] | + | |<!--[[media:FDA_AES-labofda5.zip|Materiale]]--> |
|- | |- | ||
|Laboratorio 6 - Sistemi dinamici a tempo discreto e controllo digitale | |Laboratorio 6 - Sistemi dinamici a tempo discreto e controllo digitale | ||
| − | |[[media:FDA_AES-LaboFdA6.pdf|Testo]] | + | |<!--[[media:FDA_AES-LaboFdA6.pdf|Testo]]--> |
| − | |[[media:FDA_AES-labofda6.zip|Materiale]] | + | |<!--[[media:FDA_AES-labofda6.zip|Materiale]]--> |
|- | |- | ||
|Controllo di un quadricottero in condizioni di hovering | |Controllo di un quadricottero in condizioni di hovering | ||
Revision as of 19:04, 20 January 2015
Questo corso è rivolto agli studenti del corso di Laurea in Ingegneria Aerospaziale.
Il corso si propone di introdurre l'allievo alla modellistica dinamica dei sistemi sottoposti a regolazione automatica e alla progettazione dei relativi dispositivi di controllo. Gli allievi apprenderanno gli elementi principali della teoria dei sistemi dinamici, sia nel dominio del tempo (sistemi in forma di stato), sia nel dominio delle trasformate (funzioni di trasferimento). Comprenderanno a fondo il ruolo giocato dalla retroazione nel modificare il comportamento dinamico di un sistema. Saranno in grado al termine del corso di progettare un controllore in tecnologia analogica secondo le metodologie tradizionali nel dominio della frequenza e di realizzarne la versione digitale.
Il contenuto del corso corrisponde a 8 crediti.
Contents
Orario ed aule
| Lezioni/Esercitazioni | Lunedì | 8.15-11.15 | aula LM.5 |
| Mercoledì | 9.15-11.15 | aula LM.4 | |
| Giovedì | 11.15-13.15 | aula LM.4 | |
| Venerdì | 11.15-13.15 | aula CT.62.1 | |
| Laboratori | Giovedì | 11.15-13.15 | aula L 1.2 (prima squadra) |
| Giovedì | 11.15-13.15 | aula L 1.4 (seconda squadra) |
Sono previste sei sedute di laboratorio informatico nelle seguenti date (le date potranno subire variazioni durante il semestre):
- Laboratorio 1: giovedì 10 aprile 2014
- Laboratorio 2: giovedì 24 aprile 2014
- Laboratorio 3: giovedì 22 maggio 2014
- Laboratorio 4: giovedì 5 giugno 2014
- Laboratorio 5: giovedì 12 giugno 2014
- Laboratorio 6: giovedì 26 giugno 2014
In ciascuna data verranno svolte due sessioni di laboratorio contemporanee in due aule differenti. Gli studenti saranno suddivisi in due squadre come segue:
- prima squadra (L 1.2): da Laforì a Prinetto
- seconda squadra (L.1.4): da Qablaoui a Zucconi
Si prega di rispettare la suddivisione delle due squadre per non creare eccessivo affollamento nelle aule informatizzate.
Responsabili dei laboratori: ing. Giovanni Buizza Avanzini e ing. Roberto Rossi.
Materiale didattico
| Lezioni/Esercitazioni | consultare la pagina comune alle tre sezioni del corso | |
| Laboratorio 1 - Sistemi dinamici | ||
| Laboratorio 2 - Risposta in frequenza | ||
| Laboratorio 3 - Introduzione all'uso di Simulink | ||
| Laboratorio 4 - Controllo automatico dell’altitudine in un Boeing 747 | ||
| Laboratorio 5 - Controllo del moto laterale in un Boeing 747 | ||
| Laboratorio 6 - Sistemi dinamici a tempo discreto e controllo digitale | ||
| Controllo di un quadricottero in condizioni di hovering | Testo | Materiale |
Temi delle prove d'esame
| 2008/2009 | prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione) |
| primo appello, secondo appello, terzo appello | |
| 2009/2010 | prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione) |
| primo appello, secondo appello, terzo appello | |
| 2010/2011 | prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione) |
| primo appello, secondo appello, terzo appello | |
| 2011/2012 | prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione) |
| primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello | |
| 2012/2013 | prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione) |
| primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello, quinto appello | |
| 2013/2014 | prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione) |
| primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello, quinto appello |
Ricevimento studenti
Per il ricevimento regolare consultare WebPoliself.
Si suggerisce di prendere sempre contatto via email con il docente prima di venire a ricevimento.