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|Laboratorio 6 - Sistemi dinamici a tempo discreto e controllo digitale | |Laboratorio 6 - Sistemi dinamici a tempo discreto e controllo digitale | ||
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|Controllo di un quadricottero in condizioni di hovering | |Controllo di un quadricottero in condizioni di hovering | ||
Revision as of 12:24, 30 June 2017
Questo corso è rivolto agli studenti del corso di Laurea in Ingegneria Aerospaziale.
Il corso si propone di introdurre l'allievo alla modellistica dinamica dei sistemi sottoposti a regolazione automatica e alla progettazione dei relativi dispositivi di controllo. Gli allievi apprenderanno gli elementi principali della teoria dei sistemi dinamici, sia nel dominio del tempo (sistemi in forma di stato), sia nel dominio delle trasformate (funzioni di trasferimento). Comprenderanno a fondo il ruolo giocato dalla retroazione nel modificare il comportamento dinamico di un sistema. Saranno in grado al termine del corso di progettare un controllore in tecnologia analogica secondo le metodologie tradizionali nel dominio della frequenza e di realizzarne la versione digitale.
Il contenuto del corso corrisponde a 8 crediti.
Contents
Orario ed aule
| Lezioni/Esercitazioni | Lunedì | 8.15-11.15 | aula LM.6 |
| Mercoledì | 8.15-11.15 | aula LM.5 | |
| Venerdì | 9.15-11.15 | aula BL.28.2.1 | |
| Laboratori | Giovedì | 11.15-13.15 | aula CS.08 (prima squadra) |
| Giovedì | 11.15-13.15 | aula CS.1.3 (seconda squadra) |
Sono previste sei sedute di laboratorio informatico nelle seguenti date (le date potranno subire variazioni durante il semestre):
- Laboratorio 1: giovedì 6 aprile 2017
- Laboratorio 2: giovedì 20 aprile 2017
- Laboratorio 3: giovedì 18 maggio 2017
- Laboratorio 4: giovedì 25 maggio 2017
- Laboratorio 5: giovedì 1 giugno 2017
- Laboratorio 6: giovedì 15 giugno 2017
In ciascuna data verranno svolte due sessioni di laboratorio contemporanee in due aule differenti. Gli studenti saranno suddivisi in due squadre come segue:
- prima squadra (CS.08): da Abergo a Capo
- seconda squadra (CS.1.3): da Capodilupo a D'Uvo
Si prega di rispettare la suddivisione delle due squadre per non creare eccessivo affollamento nelle aule informatizzate.
Responsabili dei laboratori: ing. Marco Baur (CS.08) e ing. Andrea Casalino (CS.1.3).
Materiale didattico
| Lezioni/Esercitazioni | consultare la pagina comune alle tre sezioni del corso | |
| Laboratorio 1 - Sistemi dinamici | Testo | Materiale |
| Laboratorio 2 - Risposta in frequenza | Testo | Materiale |
| Laboratorio 3 - Introduzione all'uso di Simulink | Testo | Materiale |
| Laboratorio 4 - Controllo automatico dell’altitudine in un Boeing 747 | Testo | Materiale |
| Laboratorio 5 - Controllo del moto laterale in un Boeing 747 | Testo | Materiale |
| Laboratorio 6 - Sistemi dinamici a tempo discreto e controllo digitale | Testo | Materiale |
| Controllo di un quadricottero in condizioni di hovering | Testo | Materiale |
Temi delle prove d'esame
Ricevimento studenti
Per il ricevimento regolare consultare WebPoliself.
Si suggerisce di prendere sempre contatto via email con il docente prima di venire a ricevimento.