From Luca Bascetta
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Questo corso è rivolto agli studenti del corso di Laurea in Ingegneria Aerospaziale.

Il corso si propone di introdurre l'allievo alla modellistica dinamica dei sistemi sottoposti a regolazione automatica e alla progettazione dei relativi dispositivi di controllo. Gli allievi apprenderanno gli elementi principali della teoria dei sistemi dinamici, sia nel dominio del tempo (sistemi in forma di stato), sia nel dominio delle trasformate (funzioni di trasferimento). Comprenderanno a fondo il ruolo giocato dalla retroazione nel modificare il comportamento dinamico di un sistema. Saranno in grado al termine del corso di progettare un controllore in tecnologia analogica secondo le metodologie tradizionali nel dominio della frequenza e di realizzarne la versione digitale.

Il contenuto del corso corrisponde a 8 crediti.

Orario ed aule

Lezioni/Esercitazioni Lunedì 8.15-11.15 aula LM.6
Mercoledì 9.15-11.15 aula LM.5
Venerdì 9.15-11.15 aula BL.28.2.1
Laboratori Giovedì 11.15-13.15 aula CS.08 (prima squadra)
Giovedì 11.15-13.15 aula CS.1.1 (seconda squadra)

Sono previste sei sedute di laboratorio informatico nelle seguenti date (le date potranno subire variazioni durante il semestre):

  • Laboratorio 1: giovedì 12 aprile 2018
  • Laboratorio 2: giovedì 19 aprile 2018
  • Laboratorio 3: giovedì 10 maggio 2018
  • Laboratorio 4: giovedì 17 maggio 2018
  • Laboratorio 5: giovedì 24 maggio 2018
  • Laboratorio 6: giovedì 7 giugno 2018

In ciascuna data verranno svolte due sessioni di laboratorio contemporanee in due aule differenti. Gli studenti saranno suddivisi in due squadre come segue:

  • prima squadra (CS.08): da Abbate a Carraglia
  • seconda squadra (CS.1.1): da Casalanguida a D'Urso

Si prega di rispettare la suddivisione delle due squadre per non creare eccessivo affollamento nelle aule informatizzate.

Responsabili dei laboratori: ing. Marco Baur (CS.08) e ing. Andrea Casalino (CS.1.1).

Materiale didattico

Lezioni/Esercitazioni consultare la pagina comune alle tre sezioni del corso
Laboratorio 1 - Sistemi dinamici Testo Materiale
Laboratorio 2 - Risposta in frequenza Testo Materiale
Laboratorio 3 - Introduzione all'uso di Simulink Testo Materiale
Laboratorio 4 - Controllo automatico dell’altitudine in un Boeing 747 Testo Materiale
Laboratorio 5 - Controllo del moto laterale in un Boeing 747 Testo Materiale
Laboratorio 6 - Sistemi dinamici a tempo discreto e controllo digitale Testo Materiale
Controllo di un quadricottero in condizioni di hovering Testo Materiale
Stabilizzazione e controllo di un seagway Testo Materiale

Temi delle prove d'esame

2008/2009 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello
2009/2010 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello
2010/2011 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello
2011/2012 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello
2012/2013 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello, quinto appello
2013/2014 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello, quinto appello
2014/2015 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello, quinto appello
2015/2016 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello
2016/2017 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello

Ricevimento studenti

Per il ricevimento regolare consultare WebPoliself.

Si suggerisce di prendere sempre contatto via email con il docente prima di venire a ricevimento.

Link utili