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|Venerdì | |Venerdì | ||
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|Controllo di un quadricottero in condizioni di hovering | |Controllo di un quadricottero in condizioni di hovering | ||
Revision as of 13:00, 22 February 2021
Questo corso è rivolto agli studenti del corso di Laurea in Ingegneria Aerospaziale.
Il corso si propone di introdurre l'allievo alla modellistica dinamica dei sistemi sottoposti a regolazione automatica e alla progettazione dei relativi dispositivi di controllo. Gli allievi apprenderanno gli elementi principali della teoria dei sistemi dinamici, sia nel dominio del tempo (sistemi in forma di stato), sia nel dominio delle trasformate (funzioni di trasferimento). Comprenderanno a fondo il ruolo giocato dalla retroazione nel modificare il comportamento dinamico di un sistema. Saranno in grado al termine del corso di progettare un controllore in tecnologia analogica secondo le metodologie tradizionali nel dominio della frequenza e di realizzarne la versione digitale.
Il contenuto del corso corrisponde a 8 crediti.
Link alle registrazioni video delle lezioni
Contents
Orario ed aule
| Lezioni/Esercitazioni | Lunedì | 16.15-18.15 | lezione online |
| Mercoledì | 10.15-13.15 | lezione online | |
| Venerdì | 11.15-13.15 | aula L.14 (squadra 1: codice persona dispari) |
Materiale didattico
| Lezioni/Esercitazioni | consultare la pagina comune alle tre sezioni del corso | |
| Controllo di un quadricottero in condizioni di hovering | Testo | Materiale |
| Stabilizzazione e controllo di un seagway | Testo | Materiale |
Temi delle prove d'esame
Ricevimento studenti
Per il ricevimento regolare consultare WebPoliself.
Si suggerisce di prendere sempre contatto via email con il docente prima di venire a ricevimento.